Kinect günstig erwerben

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Huhu,

ich habe vor bei einem meiner Roboter-Projekte eine Kinect zu verwenden um Menschen und ihre Bewegungen / Gesten usw. zu erfassen… inwiefern des klappen wird ist noch offen ;o)

Aktuell gibt es die ja noch für rund 100€, eigentlich schon sehr günstig, aber da der Robo-Kram insgesamt schon gut was vom Gehalt abzieht und die Sache mit der Kinect erst mal als Experiment starten soll, würde mich interessieren ob ihr einen Geheimtipp für mich habt, oder ob jemand von euch günstig eine Kinect in sehr gutem Zustand abzugeben hätte (Warum auch immer, solange nicht „vom LKW gefallen“) :>

Beste Grüße
Florian

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Danke für deine Antworrt =)

Die Controller bzw Nunchucks sind klasse aber nur eine Art Fernbedienung, die die Bewegung des Menschen dann sendet, oder übersehe ich ein Feature? (Accelero- / Gyrometer)

Mir geht es darum Personen im Raum erkennen zu können, um diesen dann bspw zu folqen, oder reagieren zu können. Ultraschall und Co können nicht ohne weiteres zwischen Mensch und Objekt unterscheiden. Prinzipiell könnte man wohl auch eine Webcam mit spezieller Software nehmen, aber die Kinect mit der Library scheint am weitesten fortgeschritten zu sein

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Oh das wusste ich noch gar nicht. Hatte mich aber ehrlich gesagt auch noch nicht näher mit den Teilen befasst. Das eröffnet ganz interessante Möglichkeiten. Da werde ich mir doch glatt so einen Controller zulegen, allerdings für andere Basteleien.

Bei dem aktuell geplanten Projekt ist das leider keine optimale Lösung. Wäre vielleicht temporär ein Anfang, allerdings muss er am Ende unterschiedliche Personen erkennen können aus unterschiedlichsten Richtungen.

Vereinfacht gesagt soll der Roboter sich prinzipiell immer einer Person zuwenden, egal wo oder wie sie im Raum steht. Man könnte das natürlich mit IR LEDs machen die man in alle Richtungen schießt, aber ist nicht soo schön.

PS: Du bist in dem Bereich auch ganz schön bewandert, auch „Bastler“? smilie

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Naja der Robo wird etwas größer und benötigt so oder so eine fixe Stromquelle. Wird vermutlich von einer Schiene mit 12V und bis zu 4 bis 5A gespeist werden müssen… wink

Geplant ist aktuell ein kleiner Rechner als „Server“, der dann Befehle an weitere Mikrocontroller verteilt. Ich habe irgendwie noch keine genauen Anforderungen der Kinect an den PC finden können… favorisiere aktuell ein Pandaboard - soll laut meiner Recherche ausreichen und ist von der Größe ideal, werde das auf jeden Fall testen, muss allerdings noch 15 bis 20 Wochen auf das Board warten. Bis dahin nutze ich mein Netbook als Plattform.

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armorium (09 Triple-Talent, 264 EXP)
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Also wenn ich dich richtig verstehe, willst du die Richtung der Person nicht deren Position im Raum. Sprich dir ist es egal wie weit die Person entfernt ist. Dann (!) reicht dir eigentlich nur eine normale Kamera. Kinect und Wii-Controler sind in dem Fall oversized, weil diese darauf ausgelegt sind auch die Position des Objekts zu erfassen.

Wenn du aber trotzdem Kinect nutzen möchtest und daran entwickeln willst, benötigt du das Kinect SDK und das stellt folgende Software und Hardware Anforderungen:

Spoiler:
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Danke euch 2n für die Antwort.

Die Hardware-Anforderungen des SDKs habe ich in der Tat nirgends finden können, vielen Dank armorium! Daraus bestätigt sich meine Meinung das Pandaboard definitiv mit einem Unix System zu betreiben, wie bspw Debian Minimal für Server, benötige dort ja kein schmuckes UI. Das Windows Kinect SDK kommt dann doch nur für Experimente auf meinen Desktop PC… unter Unix nehme ich dann die nachgemachten Kinect Libs.

Ihr habt aber eigentlich recht, für mein Vorhaben reicht im Prinzip schon eine Webcam mit Motion Detection mit kombinierter Face Detection (für stehende Personen), die ich mir notfalls auch selber schreiben könnte... tätäää ;D Aber gibt dazu ja auch so einiges… Dennoch bietet eine Kinect etwas mehr Möglichkeiten, gerade wenn man vernünftig auf Positionen eingehen will. Werde aber wohl vermutlich mit ner Webcam abfangen. Für die erste Version reicht das. Wird eh immer erweitert - Die ausgesuchten Lautsprecher Kosten 200€, fange da aber auch erst mit alten PC-Boxen an wink

Als Mikrocontroller habe ich hier mehrere Arduino Unos liegen, die ich auch zum Entwickeln nehme - Super Teile. Wird das fest verbaut nehme ich aber entweder Freeduinos, oder Arduino Minis / Pros

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thurius (Neuling, 0 EXP)
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Asto schrieb:

Danke euch 2n für die Antwort.
Die Hardware-Anforderungen des SDKs habe ich in der Tat nirgends finden können,

auf der kinect sdk seite stehen sie auch wink
http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/download.aspx
http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/docs/readme.htm

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Dann kaufe ich mir jetzt auf der Stelle eine neue Brille o_O

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@thurius Da hab ich es her smilie
und by the way: Die Kinect SDK scheint auf den ersten Blick sehr ordentlich dokumentiert sein, das könnte ich mir auch genauer anschauen...

Versteh mich nicht falsch, das Kinect ist für 100€ ein super Ding. Man bekommt dafür eine TOF-Kamera die sonst richtig Geld kosten (auch wenn da die Qualität natürlich etwas besser ist). Dazu gibt MS ein mächtiges SDK umsonst raus...
Vor "selbst schreiben" kann ich nur warne, ist zwar kein Hexenwerk, aber sowas robust und perfomant hinzubekommen ist dann vergebene Lebensmühe. Im Prinzip gibt es schon alles was du brauchst und das sogar unter freie Lizenzen.

thurius (Neuling, 0 EXP)
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armorium schrieb:

@thurius Da hab ich es her
und by the way: Die Kinect SDK scheint auf den ersten Blick sehr ordentlich dokumentiert sein, das könnte ich mir auch genauer anschauen...
Versteh mich nicht falsch, das Kinect ist für 100€ ein super Ding. Man bekommt dafür eine TOF-Kamera die sonst richtig Geld kosten (auch wenn da die Qualität natürlich etwas besser ist). Dazu gibt MS ein mächtiges SDK umsonst raus...
Vor "selbst schreiben" kann ich nur warne, ist zwar kein Hexenwerk, aber sowas robust und perfomant hinzubekommen ist dann vergebene Lebensmühe. Im Prinzip gibt es schon alles was du brauchst und das sogar unter freie Lizenzen.

wobei mircosoft die TOF-Kamera per software beschnitten hat ,die kamera hat eine auflösung von 640 × 480 Pixel ,ms hat sie aber auf 320 × 240 Pixeln beschnitten,man darf aber nicht fehler machen und die pixel einer tofkamera mit der einer normal vergleichen

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Da hast du prinzipiell absolut Recht, wichtiger Hinweis, aber für mein Vorhaben muss ich das ein wenig anpassen, ist ja aber auch kein Problem. Im Grunde ist eine Motion Detection auch super einfach geschrieben, nur vor ner Gesichtserkennung werde ich mich hüten - aber Lust und Zeit das Rad neu zu erfinden habe ich auch nicht wink

Ne Kinect ist schon eine tolle Spielerei

Edit: Kleiner ist gerade da manchmal mehr, denn kleinere Bilder können schneller verarbeitet werden. Meines Wissens nach haben gängige TOFs sonst auch nur 200x200 px

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Die 2D-Auflösung der TOF-Kamera ist ja erstmal nicht so aussagekräftig. Da bräuchten man zumindest noch Infos über die Brennweite der Optik um eine Aussage über das Auflösungsvermögen zu machen. 320 x 240 Pixel ist für eine TOF schon ganz gut muss ich sagen. thurius du hast aber schon recht, eine TOF-Kamera hat eine andere Technik und die Auflösung ist nicht mit normale CMOS oder CCD-Chips zu vergleichen.

Ich fände z.B. mal viel interessanter wie Distanzauflösung bei der jeweiligen Entfernung das System hat.

@Asto: Das Rad neu erfinden ist ja eigentlich nie sinnvoll, aber da du das, wenn ich es richtig verstanden habe, aus Spaß machst, dann ist auch manchmal was neu zumachen sehr reizvoll. Ansonsten, ich hoffe ich nehme dir damit nicht die Illusion, ist was du vorhast, ein alter Hut smilie.
Aber das ist ja egal, wenn man daran Spaß hat!

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Ach was die Illusion nimmst du mir nicht, ich weiß es ja selber, hatte mich nur in die Kinect verbissen und die Webcams gingen an meinen Scheuklappen vorbei.

Und ja das ganze ist ein Spaß-Projekt. Ist mein Hobby - beruflich Software Entwickler und hobbymäßig Robo-Bastler. Wenn das Projekt am Ende vernünftig aussehen und funktionieren wird, werdet ihr davon auch ganz sicher noch was hören - hat auch mit Gaming zu tun (Nein keine neue PC-Steuerung) wink

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Danke für die Info, aber wenn du die vom 3.5.2011 meinst, die sind schon alle weg. Oder hast du da aktuellere Infos? Ich hatte mal bei Digikey angefragt. Die importieren die Boards für deutsche Händler bzw sind die Hauptvertriebsplattform der Dinger. Ich vermute das in 15 Wochen eine neue Serie angeboten werden wird, muss mich da nochmal hinter klemmen.

PS: Watterott ist nen super Shop für solchen Krams, kann den empfehlen wink

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Hatte mich schon gewundert, trotzdem Danke lol

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So, heute aber wink 27 Pandas (Rev. A3) zu 161€ sind im Shop..

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Schau mal, vielleicht mag dein Roboter neue Sensoren smilie Das hier sieht auf den ersten Blick wie eine schöne/günstige (70$) Kinect-Alternative aus (auf jedenfall beeindruckend für Display-Interfaces)..

22-05-2012 Leap Motion takes on Kinect: cheaper and more accurate
http://www.slashgear.com/leap-motion-takes-on-kinect-cheaper-and-more-accurate-21229102/

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Hey, das Leap Teil sieht wirklich interessant aus. Schlicht und klein, aber angeblich ziemlich genau. Leider kommt es wohl erst im Winter in den Handel, bis dahin muss man sich noch gedulden oder zur Kinect greifen.

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